機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺(jué)系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過(guò)鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。下面對(duì)機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的相關(guān)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)做以詳解。
 一、失真 
可分為枕形失真和桶形失真。
二、電視失真：
實(shí)際邊長(zhǎng)的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。
三、光學(xué)倍率
四、監(jiān)視放大
計(jì)算方法：
 例：VS-MS1＋10x鏡頭 1/2” CCD 照相機(jī), 14”監(jiān)視器上的成像
0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像
※有時(shí)根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài)，以上的簡(jiǎn)易計(jì)算將有一些變化。
五、解析度
表示了所能見(jiàn)到了2點(diǎn)的間隔0.61x 使用波長(zhǎng)(λ)/ NA=解析度(μ)
以上的計(jì)算方法理論上可以計(jì)算出解析度，但不包括失真。
※使用波長(zhǎng)為550nm
六、解像力
１mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位（lp）/mm.
七、MTF（Modulation Transfer Function）
成像時(shí)再現(xiàn)物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數(shù)和對(duì)比度。
八、工作距離（Working Distance）
鏡頭的鏡筒到物體的距離
九、O/I（Object to Imager）
物像間距離即物體到像間的長(zhǎng)度。
十、成像圈
成像尺寸φ，要輸入相機(jī)感應(yīng)器尺寸。