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機(jī)器視覺系統(tǒng)*系統(tǒng)構(gòu)成

作者: 來源: 日期:2017/5/7 15:42:39 人氣:5001
        機(jī)器視覺技術(shù)用計(jì)算機(jī)來分析一個(gè)圖像,并根據(jù)分析得出結(jié)論。現(xiàn)今機(jī)器視覺有兩種應(yīng)用。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以探測部件,在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標(biāo)并對哪些部件可以通過哪些需要廢棄做出有效的決定;機(jī)器視覺也可以用來創(chuàng)造一個(gè)部件,即運(yùn)用復(fù)雜光學(xué)器件和軟件相結(jié)合直接指導(dǎo)制造過程。
        盡管機(jī)器視覺應(yīng)用各異,但都包括以下幾個(gè)過程;
        圖像采集:光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲器。
        圖像處理:處理器運(yùn)用不同的算法來提高對結(jié)論有重要影響的圖像要素。
        特性提取:處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性,例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個(gè)數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
        判決和控制:處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論機(jī)器視覺系統(tǒng)方案。例如:這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以內(nèi)或者一個(gè)自動機(jī)器如何必須移動去拾取某一部件.
        光源:光源和影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得,價(jià)格低,并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是,這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi),光能將下降15%,隨著使用時(shí)間的增加,光能將不斷下降。因此,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一個(gè)方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲,一般采用加防護(hù)屏的方法,減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題,在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中,對于某些要求高的檢測任務(wù),采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。
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